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智能掃地機(jī)器人
智能掃地機(jī)器人是一款能自動清掃的家用電器,如圖甲所示.機(jī)器人通過電動機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生高速氣流,將灰塵、雜物吸入集塵盒;其防滑輪上印有凸凹不平的花紋;底部安裝有塑料刷,用于清掃吸附在地板或地毯上的灰塵及輕小物體;前端裝有感應(yīng)器,通過發(fā)射、接收超聲波或紅外線來偵測障礙物.當(dāng)剩余電量減為電池容量的20%時,機(jī)器人會主動尋找充電器充電.表一為某掃地機(jī)器人的部分參數(shù).

表一:
額定工作電壓12V額定工作電流2.5A
電池容量2000mAh行進(jìn)速度0.3m/s
機(jī)器人中吸塵電機(jī)的吸入功率是衡量其優(yōu)劣的重要參數(shù),測得某吸塵電機(jī)的吸入功率與真空度、風(fēng)量間的對應(yīng)關(guān)系如表二.真空度指主機(jī)內(nèi)部氣壓與外界的氣壓差;風(fēng)量指單位時間內(nèi)通過吸塵電機(jī)排出的空氣體積;吸塵電機(jī)吸入功率與輸入功率的比值叫做效率.
表二:
真空度/Pa400450500550600
風(fēng)量/(m3/s)0.0250.020.0170.0150.013
吸入功率/W10.009.008.508.257.80
(1)下列說法中錯誤的是B.
A.機(jī)器人通過電動機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生高速氣流,以此來減小主機(jī)內(nèi)部的氣壓而產(chǎn)生吸力.
B.在地毯纖維內(nèi)摻雜金屬絲,會增加機(jī)器人對灰塵及輕小物體的清掃難度
C.防滑輪上印有凸凹不平的花紋,是為了增大機(jī)器人與地面間的摩擦
D.當(dāng)遇到黑色真皮沙發(fā)等深色障礙物時,使用超聲波感應(yīng)器效果較好
(2)若該機(jī)器人向障礙物垂直發(fā)射超聲波,經(jīng)過0.02s收到回波,則其發(fā)射超聲波時與障礙物間的距離約為3.4m(此空答案保留一位小數(shù));在這段時間內(nèi)機(jī)器人向前行進(jìn)的距離為0.006m.
(3)電池容量“2000mAh”是指當(dāng)工作電流為2000mA,能持續(xù)供電1h.該機(jī)器人充滿電后至下一次自動充電前能夠連續(xù)正常工作的最長時間為0.64h.假設(shè)返回充電過程中受到的阻力為36N,剩余電池容量支持正常工作所能做的電功的20%用于克服阻力做功,為確保機(jī)器人能順利返回充電,需要充電時離充電座最遠(yuǎn)為96 m.
(4)由表二數(shù)據(jù)可知,當(dāng)風(fēng)量為0.015m3/s時,若吸塵電機(jī)的輸入功率為25W,此時其效率為33%;上述風(fēng)量下,5min內(nèi)通過吸塵電機(jī)提出的空氣質(zhì)量為5.85kg.(ρ空氣=1.3kg/m3
(5)光敏電阻是制作灰塵傳感器的常用元件,圖乙為光敏電阻的控制電路,電源電壓U恒定,空氣中的灰塵濃度會影響空氣透光程度,RG為光敏電阻,其阻值隨光照射的強(qiáng)弱而改變.“光強(qiáng)”表示光的強(qiáng)弱程度的物理量,照射光越強(qiáng),光強(qiáng)越大,光強(qiáng)符號用E表示,國際單位為坎德拉(cd).實驗測得光敏電阻的阻值RG與光強(qiáng)E間的關(guān)系如圖丙所示,R0為定值電阻.當(dāng)光照強(qiáng)度為4.5cd時,電流表的讀數(shù)為0.5A;當(dāng)光照強(qiáng)度為1.5cd時,電流表的讀數(shù)為0.3A,則R0=8Ω.為監(jiān)測空氣的透光程度,現(xiàn)將電流表表盤的電流I刻度值轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的總阻值(R0+RG ),則轉(zhuǎn)化后表盤上從左到右相鄰兩刻度線對應(yīng)總阻值的差值將逐漸減小,原因是電流表的示數(shù)I與總阻值(R0+RG)成反比.

分析 (1)①流速越大的位置壓強(qiáng)越小;
②靜電現(xiàn)象,帶電體具有吸引輕小物體的性質(zhì);
③增大摩擦的方法:增大壓力和增大接觸面的粗糙程度;
④黑色物質(zhì)和深色物質(zhì)對光的吸收能力強(qiáng);
(2)根據(jù)速度公式求解與障礙物之間的距離以及機(jī)器人行進(jìn)的距離;
(3)知道額定電壓和額定功率,根據(jù)I=$\frac{P}{U}$求出機(jī)器人正常工作時的電流;
先算出消耗的電池容量Q=Q1-Q2,再利用t=$\frac{Q}{I}$求出連續(xù)正常工作的最長時間;
由題機(jī)器人返回消耗電能W=20%W,返回克服阻力做功W=Fs=fs,由此計算需要充電時離充電座最遠(yuǎn)距離;
(4)由表格中數(shù)據(jù)可知,吸入功率與真空度和風(fēng)量的關(guān)系,求出吸塵電機(jī)吸入功率,再根據(jù)η電機(jī)=$\frac{{P}_{吸入}}{{P}_{輸出}}$×100%求出吸塵電機(jī)的效率;
根據(jù)風(fēng)量和時間求出空氣的體積,再利用m=ρ空氣V通過吸塵電機(jī)提出的空氣質(zhì)量;
(5)根據(jù)串聯(lián)電路電流相等的特點,利用歐姆定律I=$\frac{U}{R}$列出光敏電阻在不同阻值的電流方程,聯(lián)立即可解得定值電阻的阻值;
利用歐姆定律I=$\frac{U}{R}$找出電壓表示數(shù)與對應(yīng)的總阻值(R0+RG)的關(guān)系,即可判斷表盤上從左到右相鄰兩刻度線對應(yīng)阻值的減小量.

解答 解:(1)A.由流體壓強(qiáng)與流速的關(guān)系:流速越大的位置壓強(qiáng)越小,可知機(jī)器人在工作時,由于轉(zhuǎn)動的扇葉處氣體的流速大,壓強(qiáng)小,在外界大氣壓的作用下將灰塵、雜物吸入集塵盒,故主機(jī)內(nèi)部的氣壓小于大氣壓而產(chǎn)生吸力,故A正確;
B、地面有靜電時,由于帶電體具有吸引輕小物體的性質(zhì),在地毯纖維內(nèi)摻雜金屬絲,會減小機(jī)器人對灰塵及輕小物體的清掃難度,故B錯誤;
C.采用凸凹材質(zhì)的輪皮,是為了在壓力一定時,增大接觸面的粗糙程度來增大機(jī)器人與地面間的摩擦,故C正確;
D.當(dāng)遇到黑色真皮沙發(fā)等深色障礙物時,由于黑色物體吸收所有色光,若使用紅外線,于是就無法做出減速的工作了,所以不能使用紅外線感應(yīng)器,使用超聲波感應(yīng)器較好,故D正確.
故選:B.
(2)由v=$\frac{s}{t}$得,超聲波從發(fā)射到收到回波所通過的總路程:s=vt=340m/s×0.02s=6.8m,
則其發(fā)射超聲波時與障礙物間的距離:s=$\frac{{s}_{總}}{2}$=$\frac{6.8m}{2}$=3.4m;
這段時間機(jī)器人向前前進(jìn)的距離為:s′=v′t=0.3m/s×0.02s=0.006m;
(3)機(jī)器人正常工作時的電流I=2.5A.
充滿電后的電池容量Q1=2000mAh,下一次自動充電前的電池容量Q2=ηQ1=20%×2000mAh=400mAh,
消耗的電池容量Q=Q1-Q2=2000mAh-400mAh=1600mAh,
正常工作時的電流I=2.5A=2500mA,
由I=$\frac{Q}{t}$得,連續(xù)正常工作的最長時間t=$\frac{Q}{I}$=$\frac{1600mAh}{2500mA}$=0.64h.
電池充滿電后儲存的動能為W=UIt=12V×2A×3600s=86400J;
克服摩擦力做到功為:W=20%W=20%×20%×86400J=3456J,
因為W=Fs=fs,所以為確保機(jī)器人能順利返回充電,需要充電時離充電座最遠(yuǎn)為:
s=$\frac{{W}_{返}}{f}$=$\frac{3456J}{36N}$=96m.
(4)由表格中數(shù)據(jù)可知,當(dāng)風(fēng)量為0.015m3/s時,吸塵電機(jī)吸入功率P吸入=8.25W,
η電機(jī)=$\frac{{P}_{吸入}}{{P}_{輸出}}$×100%=$\frac{8.25W}{25W}$×100%=33%.
當(dāng)風(fēng)量為0.015m3/s時,t=5min=300s,
通過吸塵電機(jī)提出的空氣體積V=0.015m3/s×300s=4.5m3,
由ρ=$\frac{m}{V}$得,通過吸塵電機(jī)提出的空氣質(zhì)量m=ρ空氣V=1.3kg/m3×4.5m3=5.85kg.
(5)由電路圖可知,光敏電阻RG和定值電阻R0串聯(lián),電壓表測定值電阻R0兩端的電壓,
當(dāng)光照強(qiáng)度為4.5cd時,光敏電阻RG1=4Ω,電壓表的示數(shù)U1=0.5A×4Ω=2V,
則定值電阻兩端的電壓U=U0-U1
此時電路中的電流I1=$\frac{{U}_{0}-{U}_{1}}{{R}_{0}}$,即 0.5A=$\frac{{U}_{0}-2V}{{R}_{0}}$…①
當(dāng)光照強(qiáng)度為1.5cd時,光敏電阻RG2=12Ω時,電壓表的示數(shù)U1=0.3A×12Ω=3.6V,
光敏電阻兩端的電壓U′=U0-U2,
此時電路中的電流I2=$\frac{{U}_{0}-{U}_{2}}{{R}_{0}}$,即 0.3A=$\frac{{U}_{0}-3.6V}{{R}_{0}}$…②
聯(lián)立①②可解得:U0=6V,R0=8Ω.
設(shè)電壓表示數(shù)為U,此時電路中的電流I=$\frac{U}{{R}_{0}}$=$\frac{{U}_{0}}{{R}_{0}+{R}_{G}}$,
即U=$\frac{{U}_{0}{R}_{0}}{{R}_{0}+{R}_{G}}$,電源電壓U0恒定,R0為定值電阻,
由此可見,電流表的示數(shù)I與總阻值(R0+RG)成反比,則轉(zhuǎn)化后表盤上從左到右相鄰兩刻度線對應(yīng)阻值的減小量將減。
故答案為:(1)B;(2)3.4;0.006;(3)0.64;96;(4)33%;5.85;(5)8;電流表的示數(shù)I與總阻值(R0+RG)成反比.

點評 本題涉及到力學(xué)、聲學(xué)、光學(xué)、電學(xué)等物理知識較多,跨度大,綜合性很強(qiáng),有一定的難度,需要仔細(xì)分析判斷.學(xué)生要熟練掌握電功率公式、電流的定義式、歐姆定律、效率公式的綜合應(yīng)用,理解電池容量的含義和效率公式的應(yīng)用是關(guān)鍵.

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I/A0.10.20.30.40.50.5
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 ② 10 10 1
 ③ 20 20 1
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 ⑤ 10 8 0.8
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