分析:杠桿可以是直棒,也可以是彎曲的;從力的大小來分類,有省力杠桿、費力杠桿和等臂杠桿;作用在杠桿上的兩個力可以在支點的同側,也可以在異側;省力杠桿一定費距離,費力杠桿一定省距離,等臂杠桿既不省力也不省距離.
解答:解:A、杠桿的形狀不是固定的,例如滑輪、剪刀、筷子等都是杠桿,該選項說法不正確;
B、支點指杠桿在轉動過程中固定不變的點,不一定在杠桿的中間位置,該選項說法不正確;
C、只有杠桿在水平位置平衡時,力臂才在杠桿上,該選項說法正確;
D、當支點位于一側時,動力和阻力的方向相反,當支點位于中間時,動力和阻力方向相同,該選項說法不正確.
故選C.
點評:本題是一道綜合性較強的題目,在解題時要結合杠桿的五要素認真分析每一個選項,屬于基礎知識的考查.