分析：本題的解題關鍵是通過觀察實物，體會支點的位置，從而進一步判斷出動力臂與阻力臂的長度關系；對于杠桿，可以根據(jù)生活經驗結合動力臂與阻力臂的大小關系來判斷．
解答：解：A、起子在使用時，動力臂大于阻力臂，所以它是省力杠桿，不符合題意；
B、鑷子在使用時，動力臂小于阻力臂，所以它是費力杠桿，符合題意；
C、羊角錘在使用時，動力臂大于阻力臂，所以它是省力杠桿，不符合題意；
D、老虎鉗子在使用時，動力臂大于阻力臂，所以它是省力杠桿，不符合題意．
故選B．
點評：此題考查的是杠桿的分類主要包括以下幾種：
①省力杠桿，動力臂大于阻力臂；②費力杠桿，動力臂小于阻力臂；③等臂杠桿，動力臂等于阻力臂．
