如圖為一裝配線上的一個(gè)“機(jī)械手”,其O點(diǎn)為固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸,現(xiàn)它水平抓住一只重40牛的工件G,則動(dòng)力機(jī)械M至少要施加________牛的推力;若它在0.5秒內(nèi)勻速將這一工件提升了20厘米,而M的功率為20瓦,則機(jī)械手做的有用功為_(kāi)_______焦,機(jī)械效率為_(kāi)_______.
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