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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人是一款能自動(dòng)清掃的智能家用電器，如圖甲。

機(jī)器人通過電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生高速氣流，將灰塵、雜物吸入集塵盒；其防滑輪皮采用凸凹材質(zhì)制成；底部安裝有塑料刷，用于清掃吸附在地板上的灰塵及輕小物體；前端裝有感應(yīng)器，通過發(fā)射、接收超聲波或紅外線來偵測障礙物。當(dāng)剩余電量減為電池容量的20%時(shí)，機(jī)器人會(huì)主動(dòng)尋找充電器充電。表一為某掃地機(jī)器人的部分參數(shù)。電池容量指放電電流與放電總時(shí)間的乘積。

表一：

機(jī)器人中吸塵電機(jī)的吸入功率是衡量其優(yōu)劣的重要參數(shù)，測得某吸塵電機(jī)的吸入功率與真空度、風(fēng)量間的對應(yīng)關(guān)系如表二。真空度指主機(jī)內(nèi)部氣壓與外界的氣壓差。風(fēng)量指單位時(shí)間內(nèi)通過吸塵電機(jī)排出的空氣體積。明證塵電機(jī)吸入功率與輸入功率的比值叫做效率。

表二：

(1)機(jī)器人工作時(shí)，主機(jī)內(nèi)部的氣壓__________（選填“大于”、“小于”或“等于”）大氣壓而產(chǎn)生吸力。若該機(jī)器人向障礙物垂直發(fā)射超聲波，經(jīng)過0.001s收到回波，則其發(fā)射超聲波時(shí)與障礙物間的距離約為______cm。（設(shè)超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s）

(2)下列說法中錯(cuò)誤的是_______。

A．地面有靜電時(shí)，輕小物體會(huì)吸附在地板上而不易清掃

B．采用凸凹材質(zhì)的輪皮，可增大機(jī)器人與地面間的摩擦

C．機(jī)器人工作時(shí)發(fā)出的聲音不會(huì)對人的聽力造成損傷

D．當(dāng)遇到玻璃門等透明障礙物時(shí)，使用紅外線感應(yīng)器效果較好

(3)該機(jī)器人正常工作時(shí)的電流為________A；充滿電后至下一次自動(dòng)充電前能夠連續(xù)正常工作的最長時(shí)間為_________min。

(4)由表二數(shù)據(jù)可知，當(dāng)風(fēng)量為0.015m3/s時(shí)，若吸塵電機(jī)的輸入功率為25W，此時(shí)其效率為______%；上述風(fēng)量下，10min內(nèi)通過吸塵電機(jī)提出的空氣質(zhì)量為________kg。（取ρ空氣=1.3kg/m3）

(5)光敏電阻是制作灰塵傳感器的常用元件。圖乙為某光敏電阻的控制電路，電源電壓U0恒定，RG為光敏電阻，其阻值隨空氣透光程度的變化而變化，R0為定值電阻。當(dāng)光敏電阻分別為6Ω和18Ω時(shí)，電壓表的示數(shù)分別為6V和3V，則R0=________Ω；為監(jiān)測空氣的透光程度，現(xiàn)將電壓表表盤的相關(guān)刻度值轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的總阻值（R0+RG），則轉(zhuǎn)化后表盤上從左到右相鄰兩刻度線對應(yīng)阻值的減小量將___________（選填“增大”、“不變”或“減小”）。

小于 17 D 2.5 48 33% 11.7 6 減小 【解析】機(jī)器人通過電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的高速氣流，將灰塵、雜物吸入集塵盒，由此可知：主機(jī)內(nèi)部的氣壓小于大氣壓而產(chǎn)生吸力。 機(jī)器人發(fā)射超聲波時(shí)與障礙物的距離s=。 （2）A．帶電體具有吸引輕小物體的性質(zhì)，若地面有靜電時(shí)，輕小物體會(huì)吸附在地板上而不易清掃，故A正確。 B．壓力一定時(shí)，增大接觸面的粗糙程度可以增大摩擦，所以采用凸...

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