C
分析：（1）二力平衡的條件是：大小相等、方向相反、作用在同一個物體上、且作用在同一條直線上；
（2）相互作用力的條件是：大小相等、方向相反、作用在兩個物體上、且作用在同一條直線上．
解答：A、馬拉車的力與車拉馬的力，這是兩個物體之間的相互作用，它們是一對作用力與反作用力，該選項說法不正確；
B、馬拉車的力與車拉馬的力是一對作用力與反作用力，該選項說法不正確；
C、馬拉車的力與地面對車的阻力，都是車在水平方向上受到的力，車是勻速前進的，所以它們大小相等方向相反，是一對平衡力，該選項說法正確；
D、馬拉車的力與地面對車的阻力是一對平衡力，故該選項說法不正確．
故選C．
點評：作用力和反作用力一定是兩個物體之間的相互作用力，并且大小相等，方向相反，同時產(chǎn)生同時消失，而平衡力不會同時產(chǎn)生和消失．
