B
分析：A、物體受到平衡力作用時，物體處于靜止狀態(tài)或處于勻速直線運動狀態(tài)；
B、靜止的物體處于平衡狀態(tài)，受平衡力作用；
C、物體受的合力不為零，不受平衡力作用時，物體的運動狀態(tài)才會改變；
D、物體的運動不需要力來維持，力是改變物體運動狀態(tài)的原因，失去力的作用，由于慣性，物體將保持原來的狀態(tài)，繼續(xù)靜止或做勻速直線運動．
解答：A、物體受到平衡力作用時，物體處于平衡狀態(tài)，物體靜止或做勻速直線運動，故A錯誤；
B、物體靜止時，處于平衡狀態(tài)，物體一定受到平衡力的作用，故B正確；
C、有力的作用，如果物體受到的合力為零，物體處于平衡狀態(tài)，物體的運動狀態(tài)不一定發(fā)生改變，故C錯誤；
D、失去力的作用，物體處于平衡狀態(tài)，物體將靜止或做勻速直線運動，故D錯誤；
故選B．
點評：本題是一道基礎題，熟練應用平衡條件、知道什么是平衡狀態(tài)、知道力與運動的關系即可正確解題．
