求下列各題中兩個向量夾角的大小.

(1)a=(2,-3,),b=(1,0,0);

(2)a=2i+2j-2k,b=-2i+2k,其中{i,j,k}是標準正交基底.

解:(1)a·b=2,|a|=4,|b|=1,

所以cos〈a,b〉=a·b|a|·|b|=,

因為〈a,b〉∈[0,π],所以〈a,b〉=F.

(2)a=(2,2,-2),b=(-2,0,2),

a·b=-8,|a|=4,|b|=2,

所以cos〈a,b〉=a·b|a|·|b|=.

因為〈a,b〉∈[0,π],所以〈a,b〉=π.

點撥:為了避免計算錯誤,求兩向量的夾角一般分為四步:①求a·b;②分別求|a|,|b|;③計算cos〈a,b〉的值;④確定〈a,b〉.

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