在受到制動后的ts內(nèi)飛輪轉(zhuǎn)過的角度(弧度)由函數(shù)φ(t)＝4t－0.3t2給出，求
(1)t＝2 s時，飛輪轉(zhuǎn)動的角度及此時飛輪的旋轉(zhuǎn)速率；
(2)飛輪停止旋轉(zhuǎn)的時刻．
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