設(shè)V是已知平面M上所有向量的集合,對(duì)于映射f:V→V,a∈V,記a的象為f(a).若映射f:V→V滿足:對(duì)所有a,b∈V及任意實(shí)數(shù)λ、μ都有f(λa+μb)=λf(a)+μf(b),則f稱為平面M上的線性變換,現(xiàn)有下列命題:
①設(shè)f是平面M上的線性變換,a、b∈V,則f(a+b)=f(a)+f(b);
②若e是平面M上的單位向量,對(duì)a∈V,設(shè)f(a)=a+e,則f是平面M上的線性變換;
③對(duì)a∈V,設(shè)f(a)=-a,則f是平面M上的線性變換;
④設(shè)f是平面M上的線性變換,a∈V,則對(duì)任意實(shí)數(shù)k均有f(ka)=kf(a).
其中的真命題是________.(寫出所有真命題的編號(hào))
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