動力學(xué)的奠基人牛頓以他博大而深邃的智慧同時(shí)在天文學(xué)、數(shù)學(xué)、物理學(xué)等領(lǐng)域取得了非凡的成就。請你說出其中的二個主要貢獻(xiàn)：

                                ，                                         。

物理學(xué)：牛頓三大定理；天文學(xué)：萬有引力定理；數(shù)學(xué)：微積分（牛頓－萊布尼茨公式）……

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