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模塊機器人具有三個部分，它們分別是傳感器、控制器和執(zhí)行器．模塊機器人的控制器內(nèi)存有5種控制方法，可使用的傳感器大致有5類，列表如下
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一傳送帶裝置示意如圖所示，其中傳送帶AB區(qū)域是水平的，BC區(qū)域的傾角θ=37°，B處有一很小段圓弧形過渡（圓弧形長度不計，圖中未畫出），AB長度為L1=4m，BC長度為L2=16.6m．現(xiàn)將一個質(zhì)量m=l．0kg的工件（可視為質(zhì)點）無初速輕放在傳送帶A端，工件與傳送帶間動摩擦因素為μ=0.8．設(shè)傳送帶運行的速率v=8.4m/s始終保持不變，取g=10m/s2，sin37°=0.6，cos37°=0.8．查看答案和解析>>
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如圖所示，在豎直平面直角坐標xOy內(nèi)有半徑為R、圓心在O點、與xOy平面垂直的圓形勻強磁場，右側(cè)有水平放置的兩塊帶電金屬板MN、PQ平行正對，極板長度為l1，板間距為d板間存在著方向豎直的勻強電場．一質(zhì)量為m且電荷量為q的粒子（不計重力及空氣阻力）以速度v0從A處沿y軸正向進入圓形勻強磁場，并沿x軸正向離開圓形勻強磁場，然后從兩極板的左端沿中軸線CD射入勻強電場，恰好打在上板邊沿N端．| 4 | 3 |
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如圖所示，間距為L、電阻不計的兩根平行金屬導(dǎo)軌MN、PQ（足夠長）被固定在同一水平面內(nèi)，M、P間連接了一電阻R長度為L、質(zhì)量為m、電阻也為R的導(dǎo)體棒ab垂直置于導(dǎo)軌上，一根輕繩繞過定滑輪后沿兩金屬導(dǎo)軌的中線與ab棒連接，其下端懸掛一個質(zhì)量也為m的物體A，整個裝置處于方向豎直向上、磁感應(yīng)強度大小為B的勻強磁場中．開始時使導(dǎo)體棒ab和物體A都處于靜止狀態(tài)且輕繩拉直，現(xiàn)釋放A，經(jīng)過時間t，物體A下降的高度為h，速度為v．不計一切摩擦，導(dǎo)體棒始終與導(dǎo)軌接觸良好，重力加速度為g．查看答案和解析>>
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如圖所示，有一光滑鋼球質(zhì)量為m，被一U形框扣在里面，框的質(zhì)量為M，它們擱置于光滑水平面上，現(xiàn)讓小球以速度v0向右去第一次撞擊靜止的框，設(shè)碰撞無機械能損失，經(jīng)多次相互撞擊，下面結(jié)論正確的是（ �。�查看答案和解析>>
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如圖所示為豎直面內(nèi)的光滑半圓弧軌道，O為圓心，A、B是位于同一水平線的圓弧上的兩點，C為圓弧最低點，AC間有一光滑直桿，OA與豎直方向的夾角為θ．現(xiàn)有可視為質(zhì)點的兩個甲乙小球分別套在AC直桿、BC圓弧上（圖中未畫出），另一可視為質(zhì)點的小球丙處于D點．現(xiàn)讓甲、乙、丙三小球分別從A、B、O點無初速釋放，到達C處所經(jīng)過的時間分別為t1、t2、t3，不計空氣阻力，不考慮三小球的碰撞，則關(guān)于時間t1、t2、t3的大小關(guān)系，下列說法正確的是（ �。�查看答案和解析>>
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如圖中S1、S2是弦線兩端的兩個波源，它們的振動周期都為T，振幅都為a，某時刻S1發(fā)出的波恰好傳到C，S2發(fā)出的波恰好傳到A，圖中只畫出了此時刻兩列波在AC部分的疊加波形，S1A間、S2C間波形沒有畫出，下列說法正確的是（ �。�查看答案和解析>>
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如圖所示為理想變壓器電路，原、副線圈匝數(shù)比n1：n2=10：1，副線圈右側(cè)連接有4個理想二極管，下列說法中正確的是（ �。�