（2008•臨沂二模）某精密配件廠準備生產(chǎn)甲、乙、丙三件不同的精密配件，制作過程都必須先后經(jīng)過兩次打磨，當?shù)谝淮未蚰ズ细窈蠓娇蛇M入第二次打磨，兩次打磨過程相互獨立．據(jù)該廠現(xiàn)有的技術(shù)水平，經(jīng)過一次打磨后，甲、乙、丙三件配件合格的概率依次為0.5，0.4，p；經(jīng)過第二次打磨后，甲、乙、丙三件產(chǎn)品合格的概率依次為0.6，0.75，0.5．若第一次打磨后恰有一件產(chǎn)品合格的概率為0.38．
（I）求p的值；
（Ⅱ）若經(jīng)過前后兩次打磨后，不合格配件的個數(shù)為ξ，求隨機變量ξ的期望．

某精密配件廠準備生產(chǎn)甲、乙、丙三件不同的精密配件，制作過程都必須先后經(jīng)過兩次打磨，當?shù)谝淮未蚰ズ细窈蠓娇蛇M入第二次打磨，兩次打磨過程相互獨立．據(jù)該廠現(xiàn)有的技術(shù)水平，經(jīng)過一次打磨后，甲、乙、丙三件配件合格的概率依次為0.5，0.4，p；經(jīng)過第二次打磨后，甲、乙、丙三件產(chǎn)品合格的概率依次為0.6，0.75，0.5．若第一次打磨后恰有一件產(chǎn)品合格的概率為0.38．
（I）求p的值；
（Ⅱ）若經(jīng)過前后兩次打磨后，不合格配件的個數(shù)為ξ，求隨機變量ξ的期望．