若命題p：?x∈R，sinx≥1，則-p為（　�。�

有下列命題：
①在函數(shù)y=cos（x-

π

4

）cos（x+

π

4

）的圖象中，相鄰兩個對稱中心的距離為π；
②函數(shù)y=log₂|3x-m|的圖象關(guān)于直線x=

1

2

對稱，則m=

3

2

；
③關(guān)于x的方程ax²-2x+1=0有且僅有一個實數(shù)根，則實數(shù)a=1；
④已知命題p：?x∈R，都有sinx≤1，則￢p是：?x∈R，使得sinx＞1．
其中真命題的序號是_．

命題p：?x∈R，都有sinx≥-1，則（　　）

已知向量

OP

=(2cosx+1，cos2x-sinx+1)，

OQ

=(cosx，-1)，定義f(x)=

OP

•

OQ

（1）求出的解析式．當時，它可以表示一個振動量，請指出其振幅，相位及初相．
（2）f（x）的圖象可由y=sinx的圖象怎樣變化得到？
（3）設(shè)x∈[-

7π

4

，-

3π

4

]時f（x）的反函數(shù)為f^-1（x），求f-1(

1

2

)的值．

函數(shù)f（x）=x³+sinx+1（x∈R），若f（a）=2，則f（-a）的值為．