小明家買的某品牌的牛奶喝著感覺比較稀，因此他想試著用學(xué)過的知識(shí)測(cè)量一個(gè)這種牛奶的密度。他先上網(wǎng)查詢了牛奶的密度應(yīng)該為1.03g/cm³，然后他找來一根粗細(xì)均勻的細(xì)木棒，在木棒的表面均勻地涂上一層蠟，并在木棒的一端繞上一段金屬絲（體積不計(jì)），做成了一枝“密度計(jì)”，小明又找來一個(gè)足夠深的盛水容器和一把刻度尺，請(qǐng)你幫助小明利用這些器材設(shè)計(jì)一個(gè)測(cè)量牛奶密度的方案。
要求寫出主要的測(cè)量步驟并推導(dǎo)出計(jì)算牛奶密度的公式（有足量的水和牛奶）。