1、干擾因素：c在控制系統(tǒng)中，除輸入量(給定值)以外，引起被控量變化的各種因素稱為干擾因素。有的干擾因素是環(huán)境造成的，如影響自行車行駛速度的變化的自然風(fēng)等；有的干擾因素是人為原因所致，如影響飛機導(dǎo)航信號的手機信號等。

4、控制器和執(zhí)行器的作用：c

控制器：對輸入信號(偏差值)進行運算處理，并發(fā)出控制命令。執(zhí)行器：根據(jù)指令對被控對象直接控制。

3、閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖：　c

2、閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成：b概念：系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)。例：供水水箱的水位自動控制系統(tǒng)、加熱爐的溫度自動控制系統(tǒng)、花房溫度控制系統(tǒng)、投籃、家用電飯鍋保溫控制系統(tǒng)、家用電冰箱溫度控制系統(tǒng)等�；�本組成：與開環(huán)控制系統(tǒng)相比，閉環(huán)控制系統(tǒng)多了檢測裝置、比較器。

1、簡單開環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和工作過程：c

概念：控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響的控制系統(tǒng)。例：紅綠燈定時控制系統(tǒng)、防盜報警控制系統(tǒng)、火災(zāi)自動報警系統(tǒng)、公園的音樂噴泉自動控制系統(tǒng)、紅外線自動門控制系統(tǒng)、普通電風(fēng)扇風(fēng)速控制系統(tǒng)、可調(diào)光臺燈控制系統(tǒng)等。

特征：系統(tǒng)的輸出量僅受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號是單向傳遞。

方框圖：

輸入量：控制系統(tǒng)的給定量。

控制器：對輸入信號進行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件。執(zhí)行器：直接對被控對象進行控制的裝置或元件控制量：執(zhí)行器的輸出信號。被控對象：控制系統(tǒng)中所要控制的裝置或生產(chǎn)過程輸出量：控制系統(tǒng)所要控制的量。

3、控制的應(yīng)用：b

(1)生活：控制應(yīng)用到生活中，提高了人們的生活質(zhì)量，人類能夠在一定程度上按照自己的意愿改變周圍的環(huán)境，使之滿足人們的需要。(2)生產(chǎn)：生產(chǎn)中往往需要對溫度、濕度、壓力、速度及加工動作等進行控制，控制在生產(chǎn)中得到了極為廣泛的應(yīng)用。(3)軍事國防：控制在軍事、國防等領(lǐng)域也有著廣泛的應(yīng)用。

2、控制的手段：a

1、控制的含義：b

人們按照自己的意愿或目的，通過一定的手段，使事物向期望的目標發(fā)展，這就是控制。

(二)簡單系統(tǒng)的設(shè)計：c舉例：手電筒照明供電部分的設(shè)計。

第四單元 控制與設(shè)計

(一)系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)考慮的主要問題：c

1系統(tǒng)設(shè)計的目的與要求 要從整體出發(fā)，以系統(tǒng)整體功能的最優(yōu)為目的。

2系統(tǒng)各部分之間的相互聯(lián)系與相互作用 運用系統(tǒng)的思想綜合考慮各部分之間的關(guān)聯(lián)沖突問題，注重各部分的橫向、縱向聯(lián)系。

3、系統(tǒng)設(shè)計方案的優(yōu)化 先從整體考慮優(yōu)化，統(tǒng)籌兼顧，再在此基礎(chǔ)上完善各部分的設(shè)計。