如圖所示，一圓柱高AB為5cm，BC是底面直徑，設(shè)底面半徑長(zhǎng)度為acm，求點(diǎn)P從A點(diǎn)出發(fā)沿圓柱表面移動(dòng)到點(diǎn)C的最短路線(xiàn)．

方案設(shè)計(jì)
某班數(shù)學(xué)興趣小組設(shè)計(jì)了兩種方案：
圖1是方案一的示意圖，該方案中的移動(dòng)路線(xiàn)的長(zhǎng)度為l₁，則l₁=5+2a（cm）；
圖2是方案二的示意圖，設(shè)l₂是把圓柱沿AB側(cè)面展開(kāi)的線(xiàn)段AC的長(zhǎng)度，則l₂=________cm（保留π）．
計(jì)算探究

①當(dāng)a=3時(shí)，比較大�。簂₁________ l₂（填“＞”“=”或“＜”）；
②當(dāng)a=4時(shí)，比較大�。簂₁________ l₂（填“＞”“=”或“＜”）；
延伸拓展
在一般情況下，設(shè)圓柱的底面半徑為rcm．高為hcm．
①若l₁²=l₂²，求h與r之間的關(guān)系；
②假定r取定值，那么h取何值時(shí)，l₁＜l₂？
③假定r取定值，那么h取何值時(shí)，l₁＞l₂？