分析 作F點關(guān)于BD的對稱點F′，則PF=PF′，由兩點之間線段最短可知當(dāng)E、P、F′在一條直線上時，EP+FP有最小值，然后求得EF′的長度即可．

解答 解：作F點關(guān)于BD的對稱點F′，則PF=PF′，連接EF′交BD于點P．
∴EP+FP=EP+F′P．
由兩點之間線段最短可知：當(dāng)E、P、F′在一條直線上時，EP+FP的值最小，此時EP+FP=EP+F′P=EF′．
∵四邊形ABCD為菱形，周長為12，
∴AB=BC=CD=DA=3，AB∥CD，
∵AF=2，AE=1，
∴DF=AE=1，
∴四邊形AEF′D是平行四邊形，
∴EF′=AD=3．
∴EP+FP的最小值為3．
故選：C．

點評 本題主要考查的是菱形的性質(zhì)、軸對稱--路徑最短問題，明確當(dāng)E、P、F′在一條直線上時EP+FP有最小值是解題的關(guān)鍵．