在大白菜、卷心菜、小油菜等蔬菜的葉上，常能看到一些深綠色的小肉蟲，這就是菜青蟲。菜青蟲是危害蔬菜的重要害蟲。它的危害到底有多大?下面我們通過食量來探究一下。

[材料]敞口的玻璃缸(大燒杯)2個、蔬菜、天平

[實驗]①用天平稱取新鮮的同樣質量(a克)的菜葉，分別放入A、B兩個玻璃缸。②A缸放置菜青蟲3只和蔬菜葉，B缸只放蔬菜葉。③一天后，將兩缸的菜葉取出分別稱重：A缸菜葉的質量為b克，B缸菜葉的質量為c克。④計算：克即為一只菜青蟲一天的食量。

請根據上述實驗，回答下面的問題：

(1)菜青蟲屬于哪種動物的幼蟲?         。它屬于哪一類動物?        

(2)一天后，B缸中的菜葉稱重為c克，請你推測a、c二者的關系是           (用字母和“>”“=”“<”表示)，判斷的理由是：                                      。

(3)“克即為一只菜青蟲一天的食量”，你認為是否科學嚴密?如果不科學，請說明理由。                                                      。

(4)實驗中B缸的裝置是否可有可無?         。它有什么作用?                  。

(5)菜青蟲總是取食         科植物的蔬菜，這種行為是動物生來就有的，由動物體內的               所決定的。