分析 (1)由三角函數(shù)公式化簡可得y=2(cosx-$\frac{a}{2}$)2-($\frac{{a}^{2}}{4}$+2a+1),結合二次函數(shù)的最值分類討論可得;
(2)由(1)分別令f(a)=$\frac{1}{2}$,解方程可得a值,代值計算可得最值.
解答 解:(1)由三角函數(shù)公式化簡可得y=-2sin2x-2acosx-(2a-1)
=-2(1-cos2x)-2acosx-(2a-1)=2cos2x-2acosx-(2a+1)
=2(cosx-$\frac{a}{2}$)2-($\frac{{a}^{2}}{4}$+2a+1),
當$\frac{a}{2}$≤-1即a≤-2時,當cosx=-1時函數(shù)取最小值f(a)=1;
當$\frac{a}{2}$≥1即a>2時,當cosx=1時函數(shù)取最小值f(a)=1-4a;
當-1<$\frac{a}{2}$<1即-2<a<2時,當cosx=$\frac{a}{2}$時函數(shù)取最小值f(a)=$\frac{{a}^{2}}{4}$+2a+1;
綜上可得y的最小值f(a)=$\left\{\begin{array}{l}{1,a≤-2}\\{\frac{{a}^{2}}{4}+2a+1,-2<a<2}\\{1-4a,a>2}\end{array}\right.$;
(2)當a≤-2時,f(a)=1$≠\frac{1}{2}$;
當a>2時,令f(a)=1-4a=$\frac{1}{2}$可解得a=$\frac{1}{8}$,舍去;
當-2<a<2時,令f(a)=$\frac{{a}^{2}}{4}$+2a+1=$\frac{1}{2}$可解得a=-4+3$\sqrt{2}$,或a=-4+3$\sqrt{2}$(舍去);
故使f(a)=$\frac{1}{2}$的a值為-4+3$\sqrt{2}$,此時函數(shù)y的最大值為27-18$\sqrt{2}$
點評 本題考查三角函數(shù)的最值,涉及二次函數(shù)的最值和分類討論的思想,屬中檔題.
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